Эротический массаж — это массаж с использованием техник и приемов для усиления сексуального возбуждения и доставления наслаждения, путем стимуляции эрогенных зон и доведения до оргазма. Он может использоваться как средство достижения оргазма так и в роли прелюдии и любовных ласк. Чаще всего данный вид массажа нацелен на эрогенные зоны тела человека, чтобы стимулировать его сексуальное желание.